廣州市昊志機(jī)電股份有限公司
Guangzhou Haozhi Industrial Co., LTD.

什么是人形機(jī)器人

人形機(jī)器人是一種高度模仿人類(lèi)外形和動(dòng)作的機(jī)器人，具備出色的靈活性和適應(yīng)性。它們能夠執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)，如搬運(yùn)、精確裝配、護(hù)理等。人形機(jī)器人通常由多個(gè)關(guān)節(jié)和傳感器構(gòu)成，能夠感知周?chē)h(huán)境并做出精準(zhǔn)的動(dòng)作。人形機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理、航空航天等多個(gè)重要領(lǐng)域，為各行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力和動(dòng)力。

（2025年央視春晚直播截圖）

人形機(jī)器人的“神經(jīng)末梢”：六維力傳感器

六維力傳感器在人形機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它具備實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)處三個(gè)方向的力和三個(gè)方向的力矩的能力，為機(jī)器人提供動(dòng)態(tài)力學(xué)反饋。借助這些數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人能夠準(zhǔn)確感知自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及與外界的相互作用，從而實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)和安全的操作。例如，在搬運(yùn)重物的過(guò)程中，六維力傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人手臂、腿部受力狀態(tài)，有效避免過(guò)載或失控。此外，它還能幫助機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中保持平衡，增強(qiáng)其穩(wěn)定性和靈活性。在與人類(lèi)協(xié)作時(shí)，通過(guò)六維力傳感器可以敏銳地感知人類(lèi)施加的微小外力，使機(jī)器人能夠及時(shí)調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)協(xié)同作業(yè)，大幅提升工作效率和安全性。

（六維力傳感器與內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖）

人形機(jī)器人對(duì)六維力傳感器有著嚴(yán)苛要求，主要包括以下幾個(gè)方面：

1. 高精度測(cè)量：傳感器必須能夠精準(zhǔn)測(cè)量微小的力和力矩變化，以確保機(jī)器人動(dòng)作的精確性。在進(jìn)行精密裝配等任務(wù)時(shí)，機(jī)器人需要對(duì)裝配力度進(jìn)行嚴(yán)格控制，這就要求傳感器能夠提供高精度的力學(xué)反饋，從而保障裝配質(zhì)量達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。

2. 快速響應(yīng)：傳感器的采樣頻率要足夠高，能夠?qū)崟r(shí)反饋力學(xué)信息，使機(jī)器人能夠迅速做出反應(yīng)。在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要根據(jù)實(shí)時(shí)的力學(xué)反饋及時(shí)調(diào)整動(dòng)作，這就要求傳感器具備快速響應(yīng)能力，以保證機(jī)器人動(dòng)作的連貫性和協(xié)調(diào)性，避免因延遲而導(dǎo)致的失誤。

3. 良好的溫度特性：機(jī)器人在不同環(huán)境下工作時(shí)，傳感器要能夠在寬溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定的測(cè)量性能。例如，在高溫或低溫的工作環(huán)境中，傳感器的測(cè)量精度不能受到溫度變化的影響，以確保機(jī)器人能夠正常工作，維持其應(yīng)有的性能水平。

4. 抗干擾能力強(qiáng)：機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中工作，傳感器要能夠抵抗各種電磁干擾，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，存在大量的電磁干擾源，如其他電氣設(shè)備、無(wú)線電波等，傳感器需要具備良好的抗干擾能力，以確保測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性，避免因干擾而導(dǎo)致的誤操作。

5. 小體積、輕質(zhì)量：傳感器的體積和質(zhì)量要盡量小，以便于集成到機(jī)器人的關(guān)節(jié)中，不影響其靈活性和運(yùn)動(dòng)范圍。機(jī)器人關(guān)節(jié)的空間相對(duì)有限，傳感器的體積和質(zhì)量過(guò)大可能會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，影響其完成各種動(dòng)作的靈活性和效率。

技術(shù)突破與創(chuàng)新

昊志機(jī)電圍繞人形機(jī)器人對(duì)力覺(jué)感知系統(tǒng)的核心需求，投入了大量資源進(jìn)行深入研究，并取得了諸多顯著的技術(shù)成果，其六維力傳感器展現(xiàn)出以下突破性技術(shù)特征：

1. 高精度自補(bǔ)償技術(shù)：采用先進(jìn)的自補(bǔ)償應(yīng)變片技術(shù)，能室溫±25℃下保持高精度測(cè)量，滿足人形機(jī)器人對(duì)精確力學(xué)反饋的需求。該技術(shù)可以自動(dòng)補(bǔ)償由溫度變化、材料特性變化等引起的測(cè)量誤差，確保傳感器在各種環(huán)境下的測(cè)量精度始終處于高水平，為機(jī)器人提供可靠的力學(xué)數(shù)據(jù)支持。

2. 超高速采樣頻率：傳感器高達(dá)1000Hz采樣頻率，毫秒級(jí)響應(yīng)速度提供即時(shí)的力學(xué)參數(shù)反饋，使人形機(jī)器人能夠快速響應(yīng)各種動(dòng)作指令，確保動(dòng)態(tài)動(dòng)作的連貫性。

3. 工業(yè)級(jí)防護(hù)與強(qiáng)大抗過(guò)載能力：IP67防護(hù)等級(jí)與航空插頭，適應(yīng)高溫、高濕、電磁干擾等極端環(huán)境，具備＞300%F.S的抗過(guò)載能力，保障人形機(jī)器人的可靠運(yùn)行。

4. 低軸間串?dāng)_：內(nèi)置高性能微處理器和先進(jìn)解耦算法，軸間串?dāng)_＜2%F.S，確保在復(fù)雜力學(xué)環(huán)境中的測(cè)量準(zhǔn)確性。

5. 緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：傳感器體積縮小30%，配合輕量化的設(shè)計(jì)，更便于集成到人形機(jī)器人關(guān)節(jié)，不影響其靈活性和運(yùn)動(dòng)范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得傳感器可以輕松安裝在機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)部位，為機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)提供有力支持，使其能夠更加自如地完成各種動(dòng)作。

昊志機(jī)電六維力傳感器在醫(yī)療健康、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用成果

昊志機(jī)電的六維力傳感器憑借其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用潛力，在醫(yī)療健康、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

在醫(yī)療健康領(lǐng)域，可以用于手術(shù)機(jī)器人幫助醫(yī)生更加準(zhǔn)確、安全的手術(shù)操作；在醫(yī)療大健康方面，該傳感器已在按摩機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)批量銷(xiāo)售，成為推動(dòng)按摩機(jī)器人發(fā)展的核心動(dòng)力。憑借其精準(zhǔn)的力量測(cè)量和反饋功能，讓按摩機(jī)器人的效果更佳，為用戶帶來(lái)了更舒適、更有效的按摩體驗(yàn)。

在航空航天領(lǐng)域，六維力傳感器主要用于飛行器的飛行姿態(tài)控制，幫助實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整飛行器在不同階段的穩(wěn)定性；在風(fēng)洞試驗(yàn)中測(cè)量空氣動(dòng)力學(xué)特性，為飛行器設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持；在航天器交會(huì)對(duì)接和機(jī)械臂操作中實(shí)現(xiàn)精確控制，為航空航天設(shè)備的安全性、可靠性和性能優(yōu)化提供重要保障。

六維力傳感器的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)價(jià)值

昊志機(jī)電的六維力傳感器技術(shù)不僅促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)，還帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。以機(jī)器人手臂為例，通過(guò)集成六維力傳感器，這些機(jī)械臂能夠更精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)，減少因操作不當(dāng)導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞率。研究顯示，使用六維力反饋系統(tǒng)的企業(yè)相比未使用時(shí)，其生產(chǎn)線的產(chǎn)品合格率提高了20%，同時(shí)由于減少了故障停機(jī)時(shí)間，年均節(jié)省維護(hù)費(fèi)用達(dá)到30萬(wàn)元以上。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的加速，六維力傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大，預(yù)測(cè)到2030年，人形機(jī)器人銷(xiāo)量可達(dá)100萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)六維力傳感器市場(chǎng)空間可達(dá)約307億元，2024-2030年間CAGR為159.78%。這些數(shù)據(jù)表明，六維力傳感器技術(shù)對(duì)于推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)具有重要作用，同時(shí)也為社會(huì)帶來(lái)了技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的價(jià)值。

（圖片素材來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）

未來(lái)趨勢(shì)與發(fā)展

隨著科技的持續(xù)進(jìn)步，六維力傳感器作為人形機(jī)器人、醫(yī)療大健康與航空航天等領(lǐng)域的關(guān)鍵“黑科技”，正展現(xiàn)出巨大的潛力和廣闊的應(yīng)用前景。昊志機(jī)電在六維力傳感器技術(shù)上的突破與創(chuàng)新，不僅為人形機(jī)器人的智能化發(fā)展提供了強(qiáng)大助力，也有力推動(dòng)了醫(yī)療健康、航空航天等行業(yè)向前發(fā)展。未來(lái)，隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和應(yīng)用的不斷拓展，六維力傳感器將在更多領(lǐng)域發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為人類(lèi)創(chuàng)造更加智能、便捷、安全的生活和工作環(huán)境，成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量。